同学你好！解析：

A、物体的运动状态发生了改变，一定是受到力的作用；但物体受到力，其运动状态不一定改变，如用一个小力推桌子但没有推动，故错误；
B、二力平衡的条件是：同体、共线、等值、反向；故该选项正确；
C、二力平衡的条件是：同体、共线、等值、反向；所以如果作用在物体上的两个力的三要素都相同，则这两个力一定不是平衡力，故错误；
D、某同学推停在马路边的轿车，没有推动，即轿车处于平衡状态，此时所受的推力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，故错误。

同学你好！如果对本题仍有疑义请追问，我将继续为你解答。祝你学习进步！