明朝初年，以应天府（今南京）为京师。燕王朱棣（明成祖）发动靖难战争、夺得皇位后，1403年朱棣夺得皇位，先建好北平城,于1421年（永乐十九年）迁都,并改名为北京，以顺天府北京为京师，南京作为留都。清朝时北京亦称京师顺天府。 
1911年辛亥革命后，中华民国定都南京，1912年迁都北京，自此到1928年北洋政府时期的中华民国也定都于北京。1927年北伐战争后，中国的首都迁到南京，北京被改名为北平。 
1937年七·七事变后，北平被日本占领，在这里成立了伪中华民国临时政府，将北平改名为北京。 
1945年重新更名北平。 
1949年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平重新更名为北京。