有的，明太祖派出的北伐军以步兵为主，骑兵很少，照样攻城拔寨，打的蒙古骑兵鸡飞狗跳

公元1368年正月，朱元璋在南京称帝，建立了大明王朝。就在朱元璋称帝的同时，朱元璋帐下的第一大将徐达正在北伐。几个月之前，朱元璋命令徐达、常遇春等将领，率领25万军队大举北伐。朱元璋称帝的时候，徐达的部队已经占领了山东地区。在此之后，明朝军队攻克了元大都。不过攻克元大都并不意味战争的结束，随后，明朝和北元政权围绕着山西地区爆发了大决战。结果，10万蒙古骑兵全军覆没。